Voilà de quoi ravir tous les passionnés de la petite brique en plastique. Daniel West a conçu une machine qui trie les Lego. Elle utilise des algos d’intelligence artificielle, et est capable de reconnaître toutes les pièces jamais produites.
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Après deux ans de recherches et près de 10 000 pièces de Lego, son projet « Lego Sorter AI » a enfin pu voir le jour.
10 000 pièces à trier
Le processus de tri est divisé en plusieurs étapes. Les pièces sont d’abord placées en vrac dans un panier, puis séparées une par une en passant sur un tapis vibrant.
Elles sont ensuite numérisées dans un scanner. Là, les informations prises par un Rapsberry Pi sont envoyées vers un autre ordinateur qui analyse les clichés pour reconnaître les pièces.
Une fois la pièce identifiée, le résultat est renvoyé vers la machine qui n’a plus qu’à la diriger vers le bon compartiment. Très rapide, cet engin effectue le tri au rythme d’une pièce toutes les deux secondes.
Pour les profanes, Daniel West explique en détail son fonctionnement dans une autre vidéo.
Inspirée notamment par l’appareil d’Akiyuki de 2011, l’invention de Daniel est pourtant révolutionnaire : elle utilise un réseau neuronal convolutif.
Cette technologique, une sous-catégorie du machine learning, lui permet de reconnaître des pièces qu’elle n’a jamais vues. Et, avec l’aide des bases de données de LDraw.org et Rebrickable, aucune pièce ne lui échappe.
Le plus beau dans tout ça ? Son trieur de Lego a été fabriqué… en Lego. L’ingénieur australien ne dit pas s’il a dû les trier à la main avant de construire sa fameuse machine…
