Des chercheurs de l’université de Berkeley ont mis au point un robot-chien guide pour les personnes aveugles et malvoyantes – ils font même la démonstration de leur invention dans une série de vidéos.
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Le robot quadrupède, décrit dans un article prépublié dans la revue scientifique arXiv par le professeur Zhongyu Li, pourrait aider les personnes malvoyantes à se déplacer dans les lieux étroits, notamment à l’aide d’une laisse flexible. “Un chien d’aveugle qui se comporte bien doit généralement être sélectionné et entraîné individuellement”, explique Zhongyu Li dans une interview à Tech Xplore.
“D’autant plus que les compétences acquises par les chiens ne peuvent être transmises d’un animal à l’autre. La formation des chiens d’aveugle est donc à la fois longue et laborieuse, et le processus n’est pas facilement extensible. À l’inverse, les algorithmes développés sur un chien guide robotisé peuvent être facilement déployés sur un autre robot.”
Le robot-chien guide n’est pas un Spot, le célèbre robot développé par Boston Dynamics. Son architecture est basée sur un autre robot, nommé Mini Cheetah, équipé d’un LiDAR 2D pour détecter l’environnement, d’une caméra positionnée sur le cadran – sa petite tête robotique – et d’une laisse. Dans une série d’expériences en environnement “réel”, les chercheurs ont donné le robot en laisse à un homme aux yeux bandés. Celui-ci l’a guidé en évitant les différents obstacles qui se trouvaient sur son passage.
Les chercheurs veulent désormais améliorer leur création, notamment dans un environnement extérieur : lui donner les clés pour s’arrêter aux feux rouges, aux intersections ou lorsque la personne guidée se trouve au milieu d’une foule dense. Il leur manque aussi une qualité essentielle : l’affection que les mignons toutous peuvent donner aux humains.
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